Harburg liegt bei abwechslungsreichen Wander- und Radrouten auf der Strecke. Für Wanderer bildet die Stadt zum Beispiel den krönenden Abschluss des Frankenwegs – Vom Rennsteig zur Schwäbischen Alb oder eine Zwischenstation auf dem Pilgerweg Via Romea. Radler sind auf dem idyllischen Wörnitzradweg oder auf dem Radweg Romantische Straße besonders entspannt unterwegs. Aber auch viele örtliche Wege für Halbtages- oder Tagestouren stehen zur Auswahl.