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Vom Grasparkplatz an de Wörnitz aus überqueren wir die Grasstraße, fahren durch das Mühlgässchen (Stadtplan) und überqueren die Bahnlinie Donauwörth-Nördlingen. Danach biegen wir rechts ab und folgen an der Wörnitz entlang der Straße nach Brünsee und Ebermergen. Nach der Wörnitzbrücke in Ebermergen geht es links weiter über die Langgasse (Ortsplan) Richtung Wörnitzstein. In Wörnitzstein überqueren wir de Wörnitz erneut und halten uns danach gleich rechts. Auf dem alten Eisenbahndamm gelangen wir über Felsheim nach Donauwörth.  Hier erreichen wir über eine Fußgängerampel den Alten Bahnweg, der durch das alte Eisenbahntunnel zur Promenade führt. Dort folgen wir dem Radweg Richtung Kaisheim. In Kaisheim gelangen wir über den Neuhof (Karte) in die Waldabteilung Karab. Wenn wir Lust haben, können wir in der Waldgaststätte "Schlössle" (Bertenbreit) eine Rast einlegen. Nun folgen wir dem ausgeschilderten Weg durch die Karab Richtung Harburg (topogr. Karte). Wieder auf freier Flur gelangen wir über Marbach (Ortsplan, Geschichte) und den Leitenberg zurück nach Harburg.